本发明创造属于机器人的技术领域，具体涉及了一种清洁方法、装置、电子设备、存储介质及机器人设备。本申请的方法可以使得扫地机器人在工作时能实时分析并确定当前位置的洁净度，当发现洁净度较低的时候，对该位置进行反复清洁或增加清洁强度，从而用较短时间达到比现有方式更好的洁净效果。一种清洁方法，包括：获取待清洁区域地图上的网格单元划分信息；根据所述网格单元划分信息确定当前网格单元；获取所述当前网格单元对应的目标洁净度；对所述当前网格单元所对应的当前区域进行初步清洁；在清洁过程中实时获取所述当前区域的实际洁净度；当所述实际洁净度小于所述目标洁净度时，对所述当前区域进行强化清洁。