机器人路径规划方法、装置、电子设备和存储介质
授权
摘要
本发明实施例涉及信息处理技术领域，公开了一种机器人路径规划方法、装置、电子设备和存储介质。本发明公开的机器人路径规划方法，包括：获取机器人所在环境中的障碍物信息；将每两个相邻近的障碍物连线；获取各连线的中点；以所有连线的中点作为机器人的路径点，为机器人进行路径规划。使机器人每次路径规划时的计算的路径点数量变少，同时除去障碍物对应的点，使机器人能够更快速、安全的规划出有效路径。
基本信息
专利标题 ：
机器人路径规划方法、装置、电子设备和存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110986955A
申请号 ：
CN201911318051.8
公开（公告）日 ：
2020-04-10
申请日 ：
2019-12-19
授权号 ：
CN110986955B
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
吴垒
申请人 ：
拉扎斯网络科技（上海）有限公司
申请人地址 ：
上海市普陀区真北路788号507室
代理机构 ：
上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
成丽杰
优先权 ：
CN201911318051.8
主分类号 ：
G01C21/20
IPC分类号 ：
G01C21/20
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/20
执行导航计算的仪器
法律状态
2022-04-08 ：
授权
2020-05-05 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/20
申请日 : 20191219
申请日 : 20191219
2020-04-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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