机器人仿真方法、装置、电子设备及存储介质
公开
摘要
本申请实施例涉及机器人仿真领域，公开了一种机器人仿真方法、装置、电子设备及存储介质。所述机器人仿真方法，包括：获取虚拟线程已运行的实际总时间；根据所述虚拟线程的执行次数、插补周期和所述实际总时间确定休眠时间，所述休眠时间为所述机器人仿真过程中执行所述虚拟线程的时间间隔，所述插补周期为所述虚拟线程运行一次的期望时间；根据确定的休眠时间执行休眠。在本申请实施方式中，能够提高机器人仿真系统中节拍仿真的准确性。
基本信息
专利标题 ：
机器人仿真方法、装置、电子设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114578763A
申请号 ：
CN202210060865.1
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-01-19
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李大新张慧陆娜李潜倪博文
申请人 ：
上海新时达机器人有限公司
申请人地址 ：
上海市嘉定区嘉戬公路328号7幢J218室
代理机构 ：
上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
成丽杰
优先权 ：
CN202210060865.1
主分类号 ：
G05B19/4103
IPC分类号 ：
G05B19/4103
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/18
数字控制，即在特殊机床中的自动操作机器，例如在1个制造设施中通过以数字形式的程序数据来执行定位、移动或协调操作
G05B19/41
以内插为特征的，例如在程序端点之间的中间点的计算以限定将跟随的路径和沿该路径行进的速率
G05B19/4103
数字内插
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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