一种磁码盘机械臂关节
授权
摘要
本申请提出一种磁码盘机械臂关节，具体涉及机械臂制造技术。本申请提出了一种可以结合光电编码器和磁编码器的优点以及改进制动器的控制方案，在不大幅度改变原有的结构基础的前提下，减速器输出轴增加了绝对位置多圈磁编码器，做到输出轴光电编码器和磁编码器通用。本申请的机械臂关节具有结构简单稳定牢固的优点，在维修拆装时，只要对固定架实施拆卸就可以轻松将制动器和编码器一起拆卸下来，具有维修方便的优点，有效提高了机械臂的制动停车位置的精准度，同时具有低噪音的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种磁码盘机械臂关节
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220077513.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-01-12
授权号 ：
CN216731872U
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
林子春万一品陈晓斌李汉涛夏蕾宋绪丁王马利
申请人 ：
琦星智能科技股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省台州市玉环市大麦屿街道普青琦星智能科技股份有限公司
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202220077513.2
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2022-06-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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