可多向弯曲的模块化双气腔双段柔性机械手指
授权
摘要
本实用新型公开了可多向弯曲的模块化双气腔双段柔性机械手指。现有柔性机械手指存在转向单一、弯曲姿态固定、抓取复杂形态物体难等问题。本实用新型的手指模块一包括气腔体一和气腔体二；手指模块二包括气腔体三和气腔体四；手指起始端盖板封闭手指模块一的气腔体一和气腔体二一端，气腔体间隔板二封闭手指模块一的气腔体一和气腔体二另一端；手指模块二的气腔体三和气腔体四一端也由气腔体间隔板二封闭，另一端由手指末端封闭；气腔体一、气腔体二、气腔体三和气腔体四均包括沿通气孔轴向排布且一体成型的多个褶皱形变体。本实用新型可实现多向弯曲，并且具有多种弯曲姿态，能够适应多种形状尺寸的复杂抓取对象。
基本信息
专利标题 ：
可多向弯曲的模块化双气腔双段柔性机械手指
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921072690.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-10
授权号 ：
CN210757775U
授权日 ：
2020-06-16
发明人 ：
陈家乐赵德明王益锦阮承焕杨子豪
申请人 ：
浙江理工大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号
代理机构 ：
杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
黄前泽
优先权 ：
CN201921072690.6
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J9/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-06-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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