一种绳索驱动可折叠柔性机械臂
授权
摘要
本发明公开了一种绳索驱动可折叠柔性机械臂，属于太空碎片清理用机械臂结构技术领域。绳索驱动可折叠柔性机械臂包括若干个折叠单元，相邻的折叠单元之间通过万向节连接，相邻的折叠单元的中心通过绳索一连接，相邻折叠单元的边缘通过绳索二连接，绳索一及绳索二的一端均与动力元件连接，绳索一及绳索二的另一端与机械臂的自由端连接，相邻折叠单元之间设置有复位结构。本发明采用上述结构的绳索驱动可折叠柔性机械臂，能够解决柔性机械臂受运载器空间限制无法捕获大型空间碎片的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种绳索驱动可折叠柔性机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114083569A
申请号 ：
CN202111559524.0
公开（公告）日 ：
2022-02-25
申请日 ：
2021-12-20
授权号 ：
CN114083569B
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
孙加亮杨小侨张奔腾文浩金栋平
申请人 ：
南京航空航天大学
申请人地址 ：
江苏省南京市秦淮区御道街29号
代理机构 ：
北京圣州专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王杰
优先权 ：
CN202111559524.0
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2022-05-27 ：
授权
2022-03-15 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 18/00
申请日 : 20211220
申请日 : 20211220
2022-02-25 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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