一种驱动模块及机械走兽，所述机械走兽包含基座、至少一驱动模块以及多个活动肢件。驱动模块包括外壳、驱动件、多个齿轮，以及输出杆，外壳设于基座且具有自顶部处朝上延伸的多个扣块，以及位于扣块下方地形成于底部处且与扣块相对应的多个扣孔，驱动件设于外壳内，驱动件具有驱动杆，齿轮设于外壳内且彼此依序啮合，且齿轮中的其中一齿轮套设于驱动杆，输出杆穿设于齿轮中的其中另一齿轮，且输出杆可转动地穿设于外壳并自外壳伸出。活动肢件设于驱动模块的输出杆并与输出杆连动。由于驱动模块的外壳具有扣块及扣孔，因此多个驱动模块能够依序上下叠置地彼此扣接且设置于基座，进而使多个驱动模块设置于基座时能减少所占空间。