本实用新型公开了一种机器走兽，兽头架和兽身架间设有主传动轴，且主传动轴在兽头架和兽身架连接处设有万向节，主传动轴两端分别设有与其交错的副传动轴，且主传动轴和副传动轴上设有相互配合工作的传动机构，使得主传动轴驱动与其交错的副传动轴转动；偏心轮摇杆机构包括摇柄、第一摇杆和第二摇杆，其中摇柄一端和副传动轴连接，另一端与第一摇杆铰接，第二摇杆一端与机架铰接，另一端与第一摇杆固定连接，且同一副传动轴的两端部设置的偏心轮摇杆机构按摇柄旋转相差180°设置；该机器走兽肢体活动时可弯曲，走兽身体会上下摆动，并且可在行走的过程中可进行转向，克服了以往机械玩具仿生步行进方式动作僵硬、呆板及无法转向、仿真效果差的问题。