模块化驱动控制一体式轻型机械臂
授权
摘要

本实用新型提出一种模块化驱动控制一体式轻型机械臂,具有六个关节,每个关节为一个模块;各关节处设置伺服电机和减速器,实现驱动;电控板设置在第一轴底座内部。本实用新型结构简单,体积小,重量轻,使用方便;本实用新型具有六个关节,每个关节为一个模块结构,不仅成本大大降低,而且提升设备组装效率;驱控一体式设计可减少外部连接设备的数量及占用的空间体积,可快速组成机械臂生产线。可实现单臂、双臂及多臂组合实现协作工作,进一步的提升了机械臂可适用的范围及工作场景。

基本信息
专利标题 :
模块化驱动控制一体式轻型机械臂
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921215169.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-30
授权号 :
CN211103995U
授权日 :
2020-07-28
发明人 :
白国超刘磊
申请人 :
知行机器人科技(苏州)有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市太仓市科教新城健雄路20号
代理机构 :
北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
张学府
优先权 :
CN201921215169.3
主分类号 :
B25J9/12
IPC分类号 :
B25J9/12  B25J9/00  B25J9/08  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2020-07-28 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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