模块化驱动控制一体式轻型机械臂
授权
摘要
本实用新型提出一种模块化驱动控制一体式轻型机械臂，具有六个关节，每个关节为一个模块；各关节处设置伺服电机和减速器，实现驱动；电控板设置在第一轴底座内部。本实用新型结构简单，体积小，重量轻，使用方便；本实用新型具有六个关节，每个关节为一个模块结构，不仅成本大大降低，而且提升设备组装效率；驱控一体式设计可减少外部连接设备的数量及占用的空间体积，可快速组成机械臂生产线。可实现单臂、双臂及多臂组合实现协作工作，进一步的提升了机械臂可适用的范围及工作场景。
基本信息
专利标题 ：
模块化驱动控制一体式轻型机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921215169.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-30
授权号 ：
CN211103995U
授权日 ：
2020-07-28
发明人 ：
白国超刘磊
申请人 ：
知行机器人科技（苏州）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市太仓市科教新城健雄路20号
代理机构 ：
北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张学府
优先权 ：
CN201921215169.3
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J9/00 B25J9/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2020-07-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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