一种双机械端口电机及其驱动控制系统，主要包括第一机械端口[5]、第二机械端口[4]和定子[6]，其特征在于径向磁通结构的外转子有多种结构。双机械端口电机驱动控制系统的拓扑结构：一个电机控制单元[16]控制逆变器[11]和逆变器[12]，逆变器[11]和[12]与通过同一个直流母线[13]和直流-直流变换环节[14]与直流电源[15]相连，由电机控制单元[16]控制逆变器[11]和[12]，为双机械端口电机[3]供电；也可以不采用直流-直流变换环节[14]的拓扑结构。本发明应用于混合动力汽车时，将第一机械端口[5]通过变速齿轮[18]和车轮[17]连接，第二机械端口[4]与内燃机[19]连接即可。本发明电机可以减轻转子体积和重量，降低制造难度，提高效率和功率密度。