机械臂无刷力矩电机驱动装置

授权

摘要

本实用新型公开了机械臂无刷力矩电机驱动装置，包括第一驱动杆、第二驱动杆、底座、连接座和机械臂，所述第一驱动杆呈圆柱形，所述第一驱动杆顶端转动连接有第二驱动杆，所述第二驱动杆呈圆柱形，所述第一驱动杆和所述第二驱动杆垂直连接，所述第一驱动杆底端固定连接有底座，所述底座与所述第一驱动杆连接处均匀设置有四个三角形连接固定片，所述第一驱动杆和所述底座外侧表面之间设置有连接座，所述连接座内部设置有电性控制组件；该装置通过设置有无刷直流电机，使得该电机在负载突变时不会产生振荡和失步，并且通过设置有直流力矩电机，可以在电动机低速甚至堵转时仍能持续运转，不会造成电动机的损坏，提高了该装置的稳定性和可靠性。

基本信息

专利标题：

机械臂无刷力矩电机驱动装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020599530.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-21

授权号：

CN213828964U

授权日：

2021-07-30

发明人：

陈志勇吴嘉敏

申请人：

深圳市博睿思科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市龙岗区坂田街道黄金山同兴路26号蓝海众创产业园1楼110室

代理机构：

北京化育知识产权代理有限公司

代理人：

尹均利

优先权：

CN202020599530.3

主分类号：

B25J9/12

IPC分类号：

B25J9/12