无刷马达驱动装置具有一信号合成电路，用于转化多个传感信号成为多个驱动信号，使得该多个驱动信号中每一个的幅度取决于电流误差信号。该多个传感信号由一传感电路响应无刷多相马达的磁场变化而产生。该电流误差信号代表一电流命令信号与一马达驱动电流间的差异。该信号合成电路的特征在于包括一校正电路，用于根据该多个传感信号中任一个的幅度而调整该电流误差信号。该校正电路包括：一差分放大电路、一整流电路、一滤波电路以及一除法电路。