本实用新型提供一种非360度驱动无刷马达，包括安装有永久磁铁的马达转子和外圆周上绕有线圈的马达定子及与所述的马达转子轴向连接的减速器其特征在于：该无刷马达为外驱动马达；在马达定子的外圆周上连续绕有或对称分布或星形分布有小于360度的线圈。本实用新型的有益效果是，同时改变马达转子结构和马达转子上的磁铁的数量，或单独改变马达转子的结构，或单独改变马达转子上的磁铁的数量，就能实现无刷马达的输出不同扭力的需求。一种不需要改变马达尺寸也不需要按比例增加马达定子线圈和马达转子磁铁就能实现不同扭力的需求的外驱动无刷马达。