一种柔性机械爪

专利权的终止

摘要

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种机器人的柔性机械爪。该一种柔性机械爪包括机架1、长抓手2、短抓手3、支撑杆4、舵机5、舵机摇臂6、弹簧7、铜柱8。其中，舵机摇臂6、弹簧7、机架1、长抓手2共同组成单自由度的曲柄摇杆机构。当想要控制夹紧材料时，只需控制固定于机架1上的舵机5向指定方向转动，即可带动舵机摇臂6转动，并以此带动长抓手2及利用支撑杆4实现与之同步运动的短抓手3收缩。整个机械爪上大下小，能够更好的实现抓取物品功能。同时，若抓取力过大，弹簧将会压缩，抵消超出压力。以此达到保护舵机、机械爪及被抓物品的柔性抓取效果。本实用新型具有机构简单、成本低廉、可靠性高等特点。

基本信息

专利标题：

一种柔性机械爪

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921743020.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-17

授权号：

CN210732500U

授权日：

2020-06-12

发明人：

谢宇汪林玉

申请人：

西南石油大学

申请人地址：

四川省成都市新都区新都大道8号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921743020.2

主分类号：

B25J15/08

IPC分类号：

B25J15/08

IPC结构图谱

B部——作业；运输

B25

手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手

B25J

机械手；装有操纵装置的容器

B25J15/00

夹头

B25J15/08

有抓手构件

法律状态

2021-09-24 ：

专利权的终止

未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 15/08
申请日 : 20191017
授权公告日 : 20200612
终止日期 : 20201017

2020-06-12 ：

授权

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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