一种柔性机械臂
授权
摘要

一种柔性机械臂,属于医疗辅助设备技术领域,包括底座、安装块、工作部和若干个关节单元;所述底座上端面固设有安装块,所述若干个关节单元依次首尾连接组成臂体,所述臂体前端套设有工作部,且所述臂体尾端和所述安装块连接,另外,还包括有钢丝绳,所述钢丝绳一端与工作部卡设,另一端依次穿过工作部、臂体、安装块和底座;本装置结构简单,实现多角度调整,其次,替代人工,提高工作过程中的稳定性以及效率。

基本信息
专利标题 :
一种柔性机械臂
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021111032.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-06-16
授权号 :
CN213821313U
授权日 :
2021-07-30
发明人 :
卢革委
申请人 :
丽水市金贝聚医疗器械有限公司
申请人地址 :
浙江省丽水市缙云县东方镇岩腰工业园区2号
代理机构 :
杭州信义达专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
陈继算
优先权 :
CN202021111032.6
主分类号 :
A61B1/00
IPC分类号 :
A61B1/00  A61B90/50  
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学;卫生学
A61B
诊断;外科;鉴定
A61B1/00
用目视或照相检查人体的腔或管的仪器,例如内窥镜;其照明装置
法律状态
2021-07-30 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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