一种柔性机械臂
授权
摘要
一种柔性机械臂，属于医疗辅助设备技术领域，包括底座、安装块、工作部和若干个关节单元；所述底座上端面固设有安装块，所述若干个关节单元依次首尾连接组成臂体，所述臂体前端套设有工作部，且所述臂体尾端和所述安装块连接，另外，还包括有钢丝绳，所述钢丝绳一端与工作部卡设，另一端依次穿过工作部、臂体、安装块和底座；本装置结构简单，实现多角度调整，其次，替代人工，提高工作过程中的稳定性以及效率。
基本信息
专利标题 ：
一种柔性机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021111032.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-16
授权号 ：
CN213821313U
授权日 ：
2021-07-30
发明人 ：
卢革委
申请人 ：
丽水市金贝聚医疗器械有限公司
申请人地址 ：
浙江省丽水市缙云县东方镇岩腰工业园区2号
代理机构 ：
杭州信义达专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈继算
优先权 ：
CN202021111032.6
主分类号 ：
A61B1/00
IPC分类号 ：
A61B1/00 A61B90/50
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B1/00
用目视或照相检查人体的腔或管的仪器，例如内窥镜；其照明装置
法律状态
2021-07-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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