一种阻尼可调的机械臂柔性关节
授权
摘要
本实用新型涉及一种阻尼可调的机械臂柔性关节，包括前臂、后臂和磁流变液阻尼器，前臂与后臂铰接，磁流变液阻尼器的两端分别与前臂和后臂铰接；当前臂受力时，前臂会产生相对于后臂的旋转运动，从而推动磁流变液阻尼器的活塞杆运动，活塞杆受到阻尼力的作用；磁流变液阻尼器的活塞上设有加速度传感器，加速度传感器和磁流变液阻尼器的驱动线圈均与控制中心电连接，加速度传感器用于采集活塞相对于磁流变液阻尼器的缸体的加速度数据，并将此数据传到控制中心，控制中心用于控制线圈的输入电流来改变磁场的大小，进而使得阻尼力发生变化，实现反馈补偿。本实用新型利用磁流变液阻尼器阻尼大小可以迅速调控的特性，进一步极大提高机械臂的精度控制。
基本信息
专利标题 ：
一种阻尼可调的机械臂柔性关节
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022223093.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-30
授权号 ：
CN212445323U
授权日 ：
2021-02-02
发明人 ：
刘旭辉李鹏成玫仪修琛郑晓晖胡慧娜吴晓雪姚行艳
申请人 ：
上海应用技术大学;丁锦（上海）智能科技有限公司
申请人地址 ：
上海市徐汇区漕宝路120-121号
代理机构 ：
上海汉声知识产权代理有限公司
代理人 ：
胡晶
优先权 ：
CN202022223093.8
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J9/00 B25J9/10 B25J18/00 F16F9/53 F16F9/36 F16F9/32
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-02-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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