一种编码器及机器人关节
授权
摘要
本申请提供了一种编码器及机器人关节，涉及编码器制造领域。编码器包括检测电路板、码盘组件和密封件。密封件具有容纳腔，码盘组件容纳于容纳腔内，码盘组件与密封件连接。码盘组件包括码盘，码盘开设有第一通孔，第一通孔的轴线与码盘的轴线重合。第一通孔被用于容纳驱动轴。码盘能够在驱动轴的驱动下相对于密封件转动。检测电路板被配置为读取码盘的刻度数据。机器人关节包括驱动装置和上述的编码器。驱动装置包括驱动轴，驱动轴在第一通孔与码盘组件传动连接。该编码器将在码盘上开设第一通孔，用于穿设驱动轴，在密封件设置容纳腔容纳码盘组件，在保证编码器体积较小的同时，对码盘进行了保护。该机器人关节的位置信息不易丢失。
基本信息
专利标题 ：
一种编码器及机器人关节
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922234895.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-12
授权号 ：
CN210952870U
授权日 ：
2020-07-07
发明人 ：
李明洋
申请人 ：
常州节卡智能装备有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市武进区武进国家高新技术产业开发区武宜南路377号10号楼东幢一层
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
李梦宁
优先权 ：
CN201922234895.6
主分类号 ：
G01D5/244
IPC分类号 ：
G01D5/244
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01D
非专用于特定变量的测量；不包含在其他单独小类中的测量两个或多个变量的装置；计费设备；非专用于特定变量的传输或转换装置；未列入其他类目的测量或测试
G01D5/00
用于传递传感构件的输出的机械装置；将传感构件的输出变换成不同变量的装置，其中传感构件的形式和特性不限制变换装置；非专用于特定变量的变换器
G01D5/12
采用电或磁装置
G01D5/244
影响脉冲或脉冲序列的特性；产生脉冲或脉冲序列
法律状态
2020-07-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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