机器人以及编码器
授权
摘要
本发明提供能够减少部件件数的机器人以及编码器。一种机器人，其特征在于，具备：第一部件；第二部件，其设置为能够相对于上述第一部件绕转动轴转动；标记，其沿上述转动轴周围配置于上述第二部件的表面；以及标记检测部，其配置于上述第一部件，对上述标记进行检测。该机器人具备标记检测部，其配置于上述第一部件，对上述标记进行检测。
基本信息
专利标题 ：
机器人以及编码器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN107234637A
申请号 ：
CN201710183539.9
公开（公告）日 ：
2017-10-10
申请日 ：
2017-03-24
授权号 ：
CN107234637B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
近藤贵幸德岛大己
申请人 ：
精工爱普生株式会社
申请人地址 ：
日本东京都
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
李洋
优先权 ：
CN201710183539.9
主分类号 ：
B25J19/02
IPC分类号 ：
B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
B25J19/02
读出装置
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2019-02-15 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 19/02
申请日 : 20170324
申请日 : 20170324
2017-10-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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