一种协作机器人编码器测试工装
授权
摘要
本实用新型公开了一种协作机器人编码器测试工装,包括工装底座板、滑动机构、固定机构、固定于工装底座板上的测试模组关节、连接块以及通讯连接器;滑动机构能够在工装底座板上滑动,被测模组关节通过固定机构固定于滑动机构上;连接块用于连接被测模组关节和测试模组关节;通讯连接器用于给被测模组关节和测试模组关节供电并输出测试模组关节的编码器和被测模组关节编码器的差异。本实用新型能将大批量成熟产品的编码器批量测试,能解决协作机器人关节编码器测量和标定问题,能保证在协作机器人装配时,其模组关节编码器是正确的,提前发现存在的问题。其快速装夹和拆卸,对于生产效率有大幅度的提升。
基本信息
专利标题 :
一种协作机器人编码器测试工装
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122613206.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-10-28
授权号 :
CN216668770U
授权日 :
2022-06-03
发明人 :
申鹏林邓勇杨海斌
申请人 :
成都卡诺普机器人技术股份有限公司
申请人地址 :
四川省成都市成华区华泰路42号
代理机构 :
四川省成都市天策商标专利事务所(有限合伙)
代理人 :
刘堋
优先权 :
CN202122613206.X
主分类号 :
G01D18/00
IPC分类号 :
G01D18/00 B25B11/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01D
非专用于特定变量的测量;不包含在其他单独小类中的测量两个或多个变量的装置;计费设备;非专用于特定变量的传输或转换装置;未列入其他类目的测量或测试
G01D18/00
测试或校准大组G01D1/00-G01D15/00中列入的设备或装置
法律状态
2022-06-03 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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