一种协作机器人末端按键板测试系统
授权
摘要
本申请属于按键板检测技术领域，具体提供了一种协作机器人末端按键板测试系统，该协作机器人末端按键板应用于协作机械人末端工具，该测试系统包括：电压检测模块、颜色检测模块以及USB通信模块；其中，电压检测模块具备电压检测功能，且设置有用于与电压转换模块的输出端连接的输入接口；颜色检测模块具备检测LED闪烁颜色及输出功能，且设置有用于与LED灯的输入端连接的输出接口；USB通信模块设置有用于与外部终端连接的USB接口，外部终端具备通过通信模块与协作机器人末端按键板通信的功能，外部终端具备通过USB通信模块与协作机器人末端按键板测试系统通信的功能。本申请通过对协作机器人末端按键板测试系统进行改进，有利于提高协作机器人末端按键板的检测效率。
基本信息
专利标题 ：
一种协作机器人末端按键板测试系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922408904.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-28
授权号 ：
CN211639980U
授权日 ：
2020-10-09
发明人 ：
黄海刚刘培超刘主福郎需林
申请人 ：
深圳市越疆科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区2号楼1003
代理机构 ：
北京鼎双知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李亚萍
优先权 ：
CN201922408904.9
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 G01R19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-10-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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