一种协作机器人减速机安装工装及安装测试系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种协作机器人减速机安装工装及安装测试系统，其中安装工装包括第一底座、第一水平滑动机构、竖直滑动机构、谐波减速机组件装配机构、关节壳体装配机构；谐波减速机组件装配机构安装在竖直滑动机构上，且竖直滑动机构上安装有谐波减速机组件；第一水平滑动机构安装在第一底座上；第一水平滑动机构上还设置有锁紧机构，用于将第一水平滑动机构锁紧；关节壳体装配机构用于将关节壳体安装在第一水平滑动机构上；通过滑动第一水平滑动机构使关节壳体的轴线与谐波减速机组件的轴线重合，下滑竖直滑动机构完成安装。本实用新型能将协作机器人减速机组件的安装合格率提高，避免因装配问题造成的不良装配，进而影响协作机器人的性能。
基本信息
专利标题 ：
一种协作机器人减速机安装工装及安装测试系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122610159.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-28
授权号 ：
CN216398631U
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
申鹏林邓勇何龙
申请人 ：
成都卡诺普机器人技术股份有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市成华区华泰路42号
代理机构 ：
四川省成都市天策商标专利事务所(有限合伙)
代理人 ：
刘堋
优先权 ：
CN202122610159.3
主分类号 ：
B23P19/00
IPC分类号 ：
B23P19/00 G01B5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
法律状态
2022-04-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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