本实用新型属于电子电路技术领域，具体为一种双编码器机器人定位导航装置，其包括：安装板、套筒、活动板和冲洗装置，所述安装板顶部左侧设置有纵向码盘，所述纵向码盘底部设置有穿过安装板的纵向转轴，所述纵向转轴底部设置套筒，所述套筒右侧壁顶部设置有压板，所述压板底部设置有弹簧，所述套筒右侧壁底部铰接与弹簧底部连接的活动板，所述活动板前侧壁右侧设置有横向码盘，所述横向码盘后侧设置有穿过活动板的横向转轴，所述横向转轴上设置有滚轮，利用测距传感器对滚轮外径进行监测，当滚轮外壁附着泥土是的外径变厚时，开启喷头对滚轮外壁的泥土进行冲洗，避免滚轮外径增厚影响编码器测量精度。