一种自动识别定位导航机器人
授权
摘要

本实用新型公开了一种自动识别定位导航机器人,包括顶板与底板,顶板与底板之间通过多根支撑杆连接,顶板下端固定设有电池,底板上端分别设有导柱滑动座与总控制盒,导柱滑动座内对称设有多根导柱,多根导柱穿过导柱滑动座与设置于底板下端的驱动机构连接。本实用新型的有益效果:在同样定位精度下,使用新型定位相机的其成本约为SLAM、激光雷达定位技术的五分之一。而且对工作环境没有特殊要求,可以在传统SLAM定位不能使用的场景,比如长走廊,相似度高的仓库使用,这对于移动机器人的导航特别是运动控制具有非常重要的意义。

基本信息
专利标题 :
一种自动识别定位导航机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122897508.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-11-24
授权号 :
CN216232662U
授权日 :
2022-04-08
发明人 :
杨彪顾宇豪张伟刘垣辰顾思义
申请人 :
苏州中德睿博智能科技有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市昆山市玉山镇登云路388号3楼303室
代理机构 :
苏州智品专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
李妹明
优先权 :
CN202122897508.4
主分类号 :
B62D61/10
IPC分类号 :
B62D61/10  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D61/00
其他类目不包含的以车轮布置或数量为特点的机动车或挂车,例如菱形布置的四个车轮
B62D61/10
有四个以上车轮的
法律状态
2022-04-08 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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