一种能够进行灵活转动的机器人关节结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种能够进行灵活转动的机器人关节结构，包括第一连接轴、伺服电机和滚珠，所述第一连接轴的内部固定安装有伺服电机，且伺服电机的底部输出端设置有转杆，并且转杆穿过第一连接轴和第一套筒与连接槽相互连接，所述第一套筒安装在第一连接轴的底端外侧，所述连接槽开设在圆板的中心，且圆板通过滚珠与第一套筒的内壁相互连接，所述圆板固定安装在第二连接轴的内部底面。该能够进行灵活转动的机器人关节结构，第二连接轴可通过滚珠在第一套筒的外侧进行旋转的工作，同时第二连接轴内部的圆板通过滚珠在第一套筒的内部进行转动，提高了第二连接轴进行旋转时的稳定性和灵活性。
基本信息
专利标题 ：
一种能够进行灵活转动的机器人关节结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922147829.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-04
授权号 ：
CN211193946U
授权日 ：
2020-08-07
发明人 ：
白泽宇
申请人 ：
白泽宇
申请人地址 ：
河北省石家庄市鹿泉区城东小区
代理机构 ：
北京国坤专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
赵红霞
优先权 ：
CN201922147829.5
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2020-08-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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