本实用新型公开了一种基于工业机器人的转动关节过线保护装置，涉及工业机器人技术领域。本实用新型包括第一管体，第一管体卡接有第二管体，第一管体与第二管体配合组成保护管，保护管为“S”形管体结构，保护管的内壁固定连接有滑动筒，滑动筒的内壁滑动连接有滑动柱，滑动柱固定连接有固定夹，滑动筒与固定夹之间设置有弹簧。本实用新型通过第一管体与第二管体配合卡接，可以先进行内走线，然后再卡接，方便拆卸和安装，通过弹簧使得两个固定夹将线路夹住，防止线路折弯拱起，通过两组保护模块配合，提高限位效果，通过设置橡胶垫减缓线路的磨损，通过固定螺丝将第一限位架和第二限位架连接在一起，提高保护管的稳定性。