本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种工业机器人防撞保护装置，包括缓冲装置，所述缓冲装置包括初级缓冲板和缓冲板二，所述初级缓冲板的中部设有凹槽，所述凹槽内卡接有气囊装置。该工业机器人防撞保护装置，通过固定法兰，可以把缓冲装置固定在工业机器人的表面，工业机器人受到的撞击是局部撞击，传统的防撞保护装置是一个整体，保护装置局部损坏时，需要更换整个保护装置，会浪费大量的资源，该防撞保护装置由一块块的缓冲装置组成，当防撞保护装置受到撞击的部位损坏时，使用者只需要更换损坏的缓冲装置，其余的缓冲装置仍可以继续使用，节约了资源，减少了使用者的经济支出。