本实用新型公开了一种工业机器人雕刻防撞装置，包括转轴，转轴的底部滑动套设安装有保护导套，保护导套的上下两端分别设有一体结构的上耳盘、下耳盘，下耳盘的底端面上开设有收纳槽，所开设的收纳槽内用于匹配刀头设置，上耳盘的两侧相对应插设安装有伸缩杆，伸缩杆上固定套设安装有上卡块、下卡块，上卡块抵触固定设置在上耳盘的顶面上，下卡块与上耳盘的底面之间相间距设置，伸缩杆的底端套设安装有弹簧，弹簧的两端分别与上耳盘的底面、下卡块之间相抵触设置，伸缩杆一体装配安装设置在微型气缸的内腔中。采用本技术方案，保护导套的上下滑移通过微型气缸进行驱动，操作方便，有利于提高雕刻作业中的防撞安全防护性能。