本实用新型公开了一种具备防撞结构且可调方位的工业机器人，包括箱体和控制箱，所述箱体的下端底部连接有底板，所述底板的下端底部连接有万向轮，且底板的下端中部连接有气动杆，并且气动杆的下端底部连接有固定垫板，所述箱体的外壁一侧连接有控制箱，所述箱体的内部中端连接有电动机。该具备防撞结构且可调方位的工业机器人设置有第一齿轮轴，该第一力臂是整个工业机器人的主要支撑点，该第一力臂的下端通过第一齿轮轴和旋转板相连接，而第一力臂的上端通过第二齿轮轴和第二力臂相连接，而第一齿轮轴和第二齿轮轴可以在控制模块的操纵下，进行旋转，从而来改变第一力臂的倾斜角度，来满足该工业机器人的多自由度。