全方位水下监测机器人
授权
摘要
本实用新型涉及水下机械设备领域，具体是指一种全方位水下监测机器人，包括机架，机架上设有电气舱和检测设备，电气舱内设有控制系统，控制系统经电缆与水上控制箱相连接，机架上设有检测设备驱动机构、旋转机构和检测设备俯仰调节机构，检测设备驱动机构包括第一套筒、第二套筒、连接架、第一驱动电机和第一旋转轴，旋转机构包括第二驱动电机和第二旋转轴，检测设备俯仰调节机构包括第三套筒、连接座、第三驱动电机、第三旋转轴和连接板，各电机分别由角度传感器监测旋转角度，机架上还有配重平衡机构，本实用新型中检测设备可单独调节置于机架上方或机架前方或机架下方、取景稳定、工作效率高。
基本信息
专利标题 ：
全方位水下监测机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021118940.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-17
授权号 ：
CN212243757U
授权日 ：
2020-12-29
发明人 ：
陶泽文杨元鹏祝元林陶一锐王亚丽杜阳刘研峰
申请人 ：
青岛独行侠智能科技有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市即墨市鳌山街道办事处沙滩二路碧桂园碧海科技园内
代理机构 ：
威海科星专利事务所
代理人 ：
王本红
优先权 ：
CN202021118940.8
主分类号 ：
B63C11/00
IPC分类号 ：
B63C11/00 B63G8/39 B63G8/38 B63G8/26
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
法律状态
2020-12-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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