用于罐道安全监测机器人
授权
摘要
一种用于罐道安全监测机器人,属于监控技术领域。本实用新型的目的设计一种用于罐道的安全进行全方位监测的用于罐道安全监测机器人。本实用新型监测机器人主体一端的中部与连接块的一端固定连接,连接块的另一端固定设有若干缓冲弹簧,若干缓冲弹簧的一端均与防撞块的一端固定连接,监测机器人主体两侧的中部分别与两个弹性柱的一端固定连接,两个弹性柱的另一端分别与两个保护侧板一侧的中部固定连接,监测机器人主体顶端的中部固定设有两个支撑耳,两个支撑耳一侧开设的开孔内均安装有轴承安装座,两个轴承安装座内均安装有轴承,两个轴承的内壁分别与转轴外壁的两侧套接。本实用新型降低机器人与管壁碰撞的震荡,避免损坏,保护人员财产。
基本信息
专利标题 :
用于罐道安全监测机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921467214.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-09-05
授权号 :
CN210879669U
授权日 :
2020-06-30
发明人 :
白鹏张立强张云驰李宪英林昊王伟谦刘绪张博来张宇王爽
申请人 :
长春黄金设计院有限公司
申请人地址 :
吉林省长春市朝阳区南湖大路4726号
代理机构 :
吉林长春新纪元专利代理有限责任公司
代理人 :
白冬冬
优先权 :
CN201921467214.4
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00 B25J5/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-06-30 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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