一种工业机器人防撞结构装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种工业机器人防撞结构,涉及工业机器人防撞的技术领域，包括车底座，车底座的四角处设置为圆弧形的倒角，车底座的四个侧壁以及四个倒角处分别设置有防撞结构；防撞结构包括贯穿车底座的移动孔，移动孔内设置有两个相互平行的滑柱，滑柱上滑动设置有滑板，滑板上设置有弹簧，弹簧远离滑板的一端与压力传感器的应力面连接，压力传感器设置于移动孔的内壁，移动孔中靠近车底座侧壁的一端内壁设置有滑孔，滑孔内滑动设置有贯穿滑孔的顶杆，顶杆伸入移动孔内的一端与滑板连接；顶杆上远离滑板的一端设置有防撞板；本实用新型具有使用方便、防撞效果好、智能化程度高等优点。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人防撞结构装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020773089.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-12
授权号 ：
CN212527802U
授权日 ：
2021-02-12
发明人 ：
黄俊雄
申请人 ：
福建煜雄科技有限公司
申请人地址 ：
福建省泉州市丰泽区北峰街道南北大道软件园综合楼818室-1
代理机构 ：
合肥东邦滋原专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张海燕
优先权 ：
CN202020773089.6
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J13/08 B25J19/06
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-02-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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