本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人防撞人保护装置，包括稳压电源模块、光电传感器组、控制模块和机器人，所述机器人包括主机械臂和轴机械臂，主机械臂安装在支座上，轴机械臂安装在主机械臂的顶部，光电传感器组包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器和第六传感器，第一传感器、第二传感器、第四传感器和第五传感器分别安装在主机械臂的两侧侧壁上。本实用新型不仅可以提高实训设备的操作安全性，降低操作人员被机器人碰撞的风险，而且所使用的器件成本低，可靠性高，可操作性强，易于生产，另外还具有极大的推广性和应用性，可充分助力院校内的安全实训，可以提升师生安全生产意识。