保护装置和工业机器人

授权

摘要

本实用新型涉及一种保护装置，包括：伸缩套和连接伸缩套的滑座。伸缩套包括：多个从内向外依次套接在一起的防护罩；相邻两个防护罩之间设有第一限位件和第二限位件；相邻两个防护罩之间通过第一限位件与第二限位件实现联动；滑座包括：连接伸缩套的一端的底座、位于底座上的固定套、以及连接在底座与固定套之间的轴承；轴承套接在固定套上。同时，本实用新型还提供一种包含该保护装置的工业机器人。本实用新型的有益效果为，使得丝杠在工作的过程中，即使跟随执行端移动至设备的外部，也能始终保持在伸缩套内，防止异物进入到丝杠中，并且不会对设备的外观和其他性能产生干涉或影响，有利于延长丝杠的使用寿命和保证其工作精度。

基本信息

专利标题：

保护装置和工业机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920909839.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-14

授权号：

CN210633706U

授权日：

2020-05-29

发明人：

王振强陈毅强

申请人：

广东天机机器人有限公司

申请人地址：

广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区工业东路24号现代企业加速器5栋3楼

代理机构：

广州华进联合专利商标代理有限公司

代理人：

王锦河

优先权：

CN201920909839.5

主分类号：

B25J19/06

IPC分类号：

B25J19/06