一种用于工业机器人的碰撞保护装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于工业机器人的碰撞保护装置，具体包括：主体单元，包括固定板、设置于所述固定板前侧的挡板、设置于固定板与挡板之间用于连接的连接组件；保护单元，包括设置于所述固定板与挡板之间用于对挡板进行二级缓冲的二级缓冲组件、以及设置于所述连接组件两侧的用于对挡板进行三级缓冲的三级缓冲组件。本实用新型当该装置发生碰撞时，可通过弹性垫对该装置进行一级缓冲，同时可挤压挡板，压缩弹簧，通过弹簧对该装置进行二级缓冲，挡板向内运动的同时带动连接杆转动，使得第二活塞板向两侧运动，在矩形密封箱内部气压的作用下对该装置起到三级缓冲的作用，降低了因碰撞而对装置造成的损坏。
基本信息
专利标题 ：
一种用于工业机器人的碰撞保护装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123372706.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-29
授权号 ：
CN216707556U
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
张晓龙
申请人 ：
纳博特南京科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市江北新区惠达路6号北斗大厦5楼501室
代理机构 ：
深圳市创富知识产权代理有限公司
代理人 ：
何秉轩
优先权 ：
CN202123372706.5
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 F16F15/06 F16F15/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-06-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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