一种工业机器人外围设备防碰撞报警保护装置
授权
摘要
一种工业机器人外围设备防碰撞报警保护装置，包括单片机模块、两个电容接近式开关模块、急停连接电路、报警模块、独立电源模块、复位开关，两个所述电容接近式开关模块安装于工业机器人易碰撞位置，且两个电容式接近式开关、复位开关与单片机模块相连；所述单片机模块与报警模块、急停连接电路相连，且急停连接电路与工业机器人的紧急停止电路相连。本实用新型的有益效果是：各装置通过整体配合达到预防工业机器人和外围设备间发生碰撞的目的，性能稳定、感应灵敏、成本较低、便于操作及使用；在一个工业机器人系统中，易碰撞点有多个，每个易碰撞点都可加持本装置，特别适用于不熟练操作工业机器人的人群使用。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人外围设备防碰撞报警保护装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022458963.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-25
授权号 ：
CN213092502U
授权日 ：
2021-04-30
发明人 ：
白净
申请人 ：
大连职业技术学院
申请人地址 ：
辽宁省大连市甘井子区夏泊路100号（大连职业技术学院）
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022458963.X
主分类号 ：
G08B21/18
IPC分类号 ：
G08B21/18 G08B3/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G08
信号装置
G08B
信号装置或呼叫装置；指令发信装置；报警装置
G08B21/00
未列入其他类目的响应一种指定的意外或异常情况的报警器
G08B21/18
状态报警器
法律状态
2021-04-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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