一种防碰撞的工业机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种防碰撞的工业机器人,包括底座,所述底座顶部的左侧设有控制器,所述底座顶部的右侧设有光轴,所述光轴的表面套设有活动板,所述活动板的右侧设有加工机构,所述底座的四周均设有减震装置,所述减震装置的设有防撞板,所述防撞板的内侧与底座的连接处设有第二减震弹簧,所述减震装置包括减震杆,所述减震杆的表面套设有减震箱,所述减震杆的底部设有移动板。本实用新型通过底座、防撞板、控制器、光轴、活动板、加工机构、减震装置、减震杆、减震箱、移动板、滑槽、第一减震弹簧和第二减震弹簧相互配合,可在工业机器人在使用时,可对工业机器人起到防撞效果好的作用。
基本信息
专利标题 :
一种防碰撞的工业机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020754013.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-05-09
授权号 :
CN212471562U
授权日 :
2021-02-05
发明人 :
伊小妹王龙华
申请人 :
王龙华
申请人地址 :
广东省广州市白云区广州民营科技园广州863产业化促进中心大楼6层广州西埃斯智能系统科技有限公司
代理机构 :
广东中禾共赢知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
方永清
优先权 :
CN202020754013.9
主分类号 :
B25J19/06
IPC分类号 :
B25J19/06 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
B25J19/06
安全装置
法律状态
2021-02-05 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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