本实用新型公开了一种具有防碰撞保护功能的工业运送机器人，包括主体架、活动臂和滑槽，所述主体架的顶端设置有支撑架，且支撑架的顶端设置有连接架，所述连接架的顶端设置有固定架，且固定架的顶端设置有固定盘，所述活动臂安装于固定盘的内部，所述固定盘的外部顶端设置有气动管，且气动管的一端设置有安装板。该具有防碰撞保护功能的工业运送机器人设置有安装板，安装板通过软接套与伸缩杆构成折叠结构，可将软接套活动安置在伸缩杆的外部，折叠的软接套能够沿着伸缩杆之间进行折叠防护，对关节机械手或多自由度的机器装置外部能够达到防护的效果，可使外部防护结构有相应的防护结构，避免碰撞过程中机械零部件损坏。