一种用于工业机器人的碰撞保护装置
专利申请权、专利权的转移
摘要
本实用新型提供一种用于工业机器人的碰撞保护装置。所述用于工业机器人的碰撞保护装置包括第一外壳;第二外壳,所述第二外壳设置在所述第一外壳上;多个安装槽,多个所述安装槽均开设在所述第一外壳的外壁上;多个第一螺栓,多个所述第一螺栓分别设置在多个所述安装槽内,多个所述第一螺栓均贯穿所述第一外壳和所述第二外壳;多个第一螺母,多个所述第一螺母分别螺纹套设在多个所述第一螺栓上,多个所述第一螺母均和所述第二外壳的内壁相接触。本实用新型提供的用于工业机器人的碰撞保护装置具有便于安装、提高了缓冲的效果、且便于更换内部缓冲层的优点。
基本信息
专利标题 :
一种用于工业机器人的碰撞保护装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021431567.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-20
授权号 :
CN213259556U
授权日 :
2021-05-25
发明人 :
杨凤英
申请人 :
杨凤英
申请人地址 :
四川省成都市新津县太平镇太平二期38栋2单元2号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202021431567.1
主分类号 :
B25J19/00
IPC分类号 :
B25J19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-12-17 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B25J 19/00
登记生效日 : 20211207
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 杨凤英
变更后权利人 : 成都明说科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 611430 四川省成都市新津县太平镇太平二期38栋2单元2号
变更后权利人 : 610000 四川省成都市青羊区青龙街27号1栋2单元7楼306号
登记生效日 : 20211207
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 杨凤英
变更后权利人 : 成都明说科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 611430 四川省成都市新津县太平镇太平二期38栋2单元2号
变更后权利人 : 610000 四川省成都市青羊区青龙街27号1栋2单元7楼306号
2021-05-25 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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