机器人碰撞感应组件和清洁机器人

授权

摘要

本申请公开一种机器人碰撞感应组件和清洁机器人。机器人碰撞感应组件，包括基板、碰撞体、第一碰撞感应模块、第二碰撞感应模块以及第三碰撞感应模块。基板用于与机器人本体的表面连接；碰撞体设于基板的表面。第一碰撞感应模块、第二碰撞感应模块以及第三碰撞感应模块分别设于基板上，且分别用于与机器人本体的控制模块连接。本申请提供的技术方案能够解决现有技术中清洁机器人不能快速地准确地感应清洁机器人的卡住的位置的问题。

基本信息

专利标题：

机器人碰撞感应组件和清洁机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021259725.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-30

授权号：

CN212471560U

授权日：

2021-02-05

发明人：

杨勇刘纯旺安晓海

申请人：

深圳市杉川机器人有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区高新技术园北区北环大道9018号大族创新大厦A区5层501室

代理机构：

北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

吕露

优先权：

CN202021259725.X

主分类号：

B25J19/02

IPC分类号：

B25J19/02 B25J19/06 B25J19/00 B25J11/00 A47L11/24