一种自动吸尘器的碰撞感应机构，包括可前后移动和侧向移动的碰撞板，所述的碰撞板套接在吸尘器的机身上，所述的碰撞板与所述的机身可多自由度滑动地连接；所述碰撞板的内侧设有挡杆，所述的挡杆与装在机身上的回复弹簧配合，所述的挡杆与装在机身上用于检测障碍物的传感器的感应头相对置。本发明提供一种能够检测在前、左或右方的障碍物、结构简单、制造成本低的自动吸尘器的碰撞感应机构。