本实用新型涉及一种碰撞感应装置,属于轨道行驶设备技术领域，解决现有技术中温室行驶小车需要接近开关和大量的限位杆才能正常运行的问题，采用的技术方案：包括碰撞主杆、传感器、方管、滑动杆、限位件、弹性件，所述碰撞主杆两侧设有传感器，所述碰撞主杆两端分别与滑动杆一端固接，所述方管下侧设有通孔，所述滑动杆穿过通孔，其另一端与限位件固接，所述方管与限位件之间设有弹性件，所述方管上端面与车体固接。通用性强，维护成本低，经济效益好。