碰撞防摔机器人
授权
摘要
一种碰撞防摔机器人，涉及一种机器人，包括机器人腿部系统、机器人机身系统、机器人手部系统、机器人头部系统、控制系统等，控制系统包括倾角传感器、单片机；单片机包括信号采集单元、存储单元、中央控制器、电源管理单元、驱动单元；倾角传感器安装在各个机器人运动关节上，该倾角传感器的信号输出端通过信号采集单元与中央控制器的信号输入端连接；存储单元与中央控制器的信号输入输出端连接；中央控制器的信号输出端分别与电源管理单元、驱动单元的信号输入端连接，电源管理单元、驱动单元的信号输出端分别与运动执行模块连接。本实用新型可防止机器人受到碰撞摔坏，可减少维修人员工作量，其性能可靠，结构简单，成本低，易于推广使用。
基本信息
专利标题 ：
碰撞防摔机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922215856.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-11
授权号 ：
CN211491539U
授权日 ：
2020-09-15
发明人 ：
石忠磊潘角傅天珠卢炳回卢森锴覃以威
申请人 ：
桂林凯歌信息科技有限公司
申请人地址 ：
广西壮族自治区桂林市象山区环城西二路85号城西大厦4层8号
代理机构 ：
柳州市荣久专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
周小芹
优先权 ：
CN201922215856.1
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2020-09-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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