一种餐厅用机器人防碰撞装置
授权
摘要
一种餐厅用机器人防碰撞装置，其包括超声波发送单元和至少三个在机器人车体上等间隔设置的超声波接收单元，超声波发送单元发射用换能器和连接于发射用换能器中的压电元件的超声波信号产生器，所述超声波接收单元包括接收用换能器和连接于接收用换能器的电压元件的信号调理电路，其特征在于，换能器包括壳体、设置在壳体内谐振部件以及壳体和谐振部件之间的隔振部件，谐振部件包括圆筒、设置在圆筒第一端面振动平面部件和设置在圆筒第二端面的压电元件，所述振动平面部件覆盖有树脂膜。本实用新型提供的防碰撞装置能有效地使机器人避障，且工作效率高。
基本信息
专利标题 ：
一种餐厅用机器人防碰撞装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920946021.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-23
授权号 ：
CN210551243U
授权日 ：
2020-05-19
发明人 ：
李月芹
申请人 ：
大国重器自动化设备（山东）股份有限公司
申请人地址 ：
山东省德州市庆云县经济开发区东环路南首路西
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920946021.0
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/16 B25J13/08 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-05-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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