本实用新型公开了一种餐厅服务机器人，具体涉及餐厅机器人技术领域，包括立柱，所述立柱的顶端固定设置有头部控制盒，且立柱呈倾斜设置，所述头部控制盒的一侧表面嵌入设置有显示屏，所述显示屏的顶部设置有摄像头，所述立柱的内部设置有托盘托架，所述托盘托架设置有多个。本实用新型设置激光雷达、多个托架托盘以及摄像头，提高了碗筷的放置率，激光雷达可探测服务机器人在移动时路径上的障碍物，避免服务机器人与障碍物出现碰撞的现象，提高了服务机器人的服务效率以及服务质量，设置主动轮一、主动轮二以及减震器，通过控制两个轮毂电机的速度差，来达到前进后退以及左右转的功能，通过减震器可有效降低服务机器人在运动时受到的振动。