本实用新型实施例公开了一种餐厅服务机器人，包括机器人本体以及安装在机器人本体上的机械臂，位于所述机械臂前端安装有用于餐碟夹持的夹具，所述夹具包括机械臂相连接的旋转座，所述旋转座上安装有固定指，位于所述固定指下端的旋转座上设置有滑槽，所述滑槽内嵌装有滑动指，所述滑动指连接有安装在旋转座内的伸缩杆的输出轴，平行于所述滑动指端面设置有伸缩托架；通过机械臂带动安装在机械臂前端的夹具移动，通过夹具夹持餐碟，并通过机械臂使夹具带动餐碟移动至合适的位置，以解决现有技术中由于餐厅内设置的餐厅服务机器人未设置有上菜功能的手臂以及餐具夹持的夹具而导致现有的餐厅服务机器人不能很好的为顾客服务的问题。