本发明公开了一种多功能餐厅自助服务机器人，包括服务机器人主体和干燥装置，本发明通过设置了干燥装置，即在干燥装置内部风机运行下，外部空气可通过吸附管，实现快捷吸入活动，而在加热套筒作用下，从干燥头排出的空气，可实现温度的提高，来保证干燥的快捷，从而达到了地面水渍快捷干燥，提高服务机器人使用性的优点，且通过运行外壳左侧内部的驱动组件，来实现转盘与驱动板的传动活动，进而与驱动板相啮合连接的连接板，可带动固定壳与防护壳往复移动，从而擦拭板与干燥头，可实现往复擦拭与干燥活动，从而达到了对水渍往复干燥与擦拭，提高水渍清理效率的优点。