一种多功能自助服务机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种多功能自助服务机器人,其结构包括握把、连杆、转轴、活动关节、拾爪，握把通过连杆与转轴采用电性连接的方式相配合，转轴通过活动关节与拾爪间隙配合，在活动关节上设有推靠件，利用推靠件与板块相配合，当垃圾中端被收紧时，将会通过基底环绕其外部，而基底变形的方向，能借助推靠件，将板块抬升，配合两侧的侧翼对垃圾两端进行同一方向的引导梳拢，保证垃圾能被有效收集。
基本信息
专利标题 ：
一种多功能自助服务机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122523053.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-20
授权号 ：
CN216505145U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
刘乔
申请人 ：
刘乔
申请人地址 ：
江苏省常州市武进区星河国际7区8-704
代理机构 ：
重庆中渝知知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
赵小安
优先权 ：
CN202122523053.X
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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