本发明公开了一种餐厅多功能自助服务机器人，属于送餐机器人技术领域，包括菜品模块、提取模块、配送模块和服务器；菜品模块用于获取客户点餐信息，并将获取的点餐信息进行汇总，获得待送餐信息；所述提取模块用于从待送餐信息中提取需要进行配送的点餐信息，并进行相应的数据处理；设置餐厅配送图，识别待送餐信息，进行点餐信息优先级排序，提取需要进行配送的点餐信息，获得目标信息，获取放置台信息，根据放置台信息将目标信息打上对应的位置编号，将目标信息在机器人显示屏上进行实时显示，当菜品放置完成后，进行放置台菜品校核，当菜品校核不通过时，进行相应的显示提醒，提示服务人员进行调整；当菜品校核通过时，生成配送信号。