一种机器人防止碰撞系统

授权

摘要

本实用新型公开了一种机器人防止碰撞系统，包括：第一接近开关、第二接近开关、控制信号提供模块、控制模块、第一开关模块和第二开关模块，控制信号提供模块设有第一速度控制端和制动控制端；控制模块的第一输入端、第二输入端、第一输出端和第二输出端分别对应与第一接近开关的输出端、第二接近开关的输出端、第一开关模块的控制端和第二开关模块的控制端连接，第一开关模块的开关分别与第一速度控制端和动力装置串联，第二开关模块分别与制动控制端和动力装置串联，第一接近开关的接近触发距离大于第二接近开关的接近触发距离。通过这样在面对动态障碍物的时候，机器人依然可以保持运行状态。本实用新型主要用于机器人领域。

基本信息

专利标题：

一种机器人防止碰撞系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021258769.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-30

授权号：

CN212825500U

授权日：

2021-03-30

发明人：

张彩霞胡绍林高萌王向东

申请人：

佛山科学技术学院

申请人地址：

广东省佛山市南海区狮山镇广云路33号

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司

代理人：

蔡伟杰

优先权：

CN202021258769.0

主分类号：

B25J19/06

IPC分类号：

B25J19/06