一种带有防碰撞系统的巡检机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种带有防碰撞系统的巡检机器人，包括机身、设于机身上的驱动轮以及设于机身上的摄像头，所述机身与摄像头之间设有伸缩机构，且机身上端设有两组防碰撞机构，所述防碰撞机构对称分布在伸缩机构的两侧；所述防碰撞机构包括固定连接在机身上的收纳杆、设于收纳杆内的防撞杆、设于收纳杆与防撞杆之间的截锥涡卷弹簧、设于收纳杆上的锁定旋钮、设于防撞杆上的螺孔。该带有防碰撞系统的巡检机器人，其上设置的防碰撞机构可以便捷的收纳与放出，在不使用时可以减少防碰撞机构的占用空间，机身上的摄像头可以通过伸缩机构进行便捷的调节。
基本信息
专利标题 ：
一种带有防碰撞系统的巡检机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920745177.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-23
授权号 ：
CN210525074U
授权日 ：
2020-05-15
发明人 ：
刘立志吴传祥李瑞邵长伟聂云辉程欣鲁飞冯军
申请人 ：
平安开诚智能安全装备有限责任公司
申请人地址 ：
安徽省淮南市经济技术开发区锦绣路36号
代理机构 ：
合肥中谷知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
洪玲
优先权 ：
CN201920745177.2
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J11/00 B25J19/00 B25J19/04 B25J19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-05-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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